遨博机器人：协同作业的高效伙伴
遨博机器人作为协作机器人领域的知名品牌，不同于传统的工业机器人，它被设计用于在不受或仅受限的安全围栏保护下，与人类操作员协同工作。这意味着它们可以更灵活地融入现有的生产线或工作空间。
它到底是什么？具体型号和性能？
遨博机器人本质上是一种轻量化、易于编程和部署的六轴协作机械臂。它的核心特点在于其内置的安全功能，如力矩传感器和碰撞检测算法，可以在与人发生碰撞时立即停止或减速，从而确保操作人员的安全。
遨博提供了多个系列的机器人产品，以满足不同工业应用的需求。主要的型号区别在于其有效载荷（即能抓取或承载的重量）和工作半径（即机械臂能够触及的范围）。例如：
- iS 系列： 这是其最新的智能安全协作机器人系列，提供多种载荷选项，如iS3 (3kg), iS5 (5kg), iS7 (7kg), iS10 (10kg), iS16 (16kg), iS20 (20kg)。这些型号覆盖了从轻小型产品组装到中等负载搬运、焊接、码垛等多种应用场景。
- iB 系列： 这是早期推出的经典系列，同样提供不同载荷和臂展的型号，以满足不同的自动化需求。
每个型号都有其特定的工作半径和重复定位精度（即多次到达同一位置的精确度），例如，5kg载荷的机器人工作半径可能在850mm左右，而重复定位精度可以达到±0.02mm或±0.03mm，这对于需要精确定位抓取或装配的任务至关重要。
这些机器人通常配备一个易于操作的示教器或可以通过PC端的软件进行编程和控制。
为什么选择遨博机器人？它的核心优势在哪里？
选择遨博机器人（或其他协作机器人）通常是出于对传统工业机器人局限性的考量，或是为了实现人工与自动化优势的结合。遨博机器人的主要优势体现在：
- 人机协作安全性高： 这是协作机器人最突出的特点。遨博内置的多重安全机制使其能够在适度的风险评估下与人类在同一区域工作，降低了对笨重安全围栏的需求和相关的空间占用。
- 部署灵活、易于再利用： 相较于需要复杂系统集成和固定工位的传统自动化，遨博机器人通常更轻巧，易于搬运和安装（甚至可以桌面放置、壁挂或倒置安装）。当生产任务变化时，它可以快速被转移到新的工位或重新编程执行新的任务，非常适合多品种小批量生产环境。
- 编程和操作简便： 遨博提供直观的图形化编程界面，用户可以通过示教器进行拖拽式编程，或者直接通过“拖动示教”（物理引导机械臂到达位置并记录）来设定路径点。这大大降低了机器人操作和维护的技术门槛，使得非专业的自动化工程师也能快速上手。
- 投资回报周期相对较短： 尽管初期投入高于纯人工，但相比于复杂的传统自动化线，协作机器人的总部署成本（包括硬件、集成和安全防护）往往更低，且能快速投入生产，从而缩短了投资回报周期。
- 适应性强： 遨博机器人可以轻松集成视觉系统、各种夹爪、传感器等末端执行器，执行多种多样的任务，从简单的搬运到复杂的工艺操作。
这些优势使得遨博机器人成为许多企业提升生产效率、改善工人工作条件、应对劳动力短缺问题的有力工具。
遨博机器人在哪里应用？在哪里可以购买和服务？
遨博机器人的应用领域非常广泛，几乎涵盖了所有需要重复性、精度要求或需要在人机协作环境中完成任务的行业和场景：
- 电子/3C制造： 螺丝锁付、插件、测试、分拣、搬运。
- 汽车零部件： 装配、检测、涂胶、搬运。
- 五金家电： 抛光打磨、上下料、装配。
- 医疗器械/医药： 精密装配、分拣、包装、实验室自动化。
- 食品饮料： 包装、码垛、分拣。
- 教育科研： 自动化教学、机器人技术研究平台。
- 其他： 机床上下料、焊接（轻型焊接）、码垛、质量检测、搬运等。
至于购买和服务渠道，遨博机器人主要通过其在全球范围内的授权经销商、系统集成商和合作伙伴网络进行销售和提供服务。您通常无法直接从制造商零售购买一台完整的应用系统。
要购买遨博机器人或相关的自动化解决方案，您可以：
- 联系遨博机器人官方，咨询其在您所在区域的授权经销商或系统集成商。
- 寻找专业的工业自动化系统集成公司，他们通常代理或熟悉包括遨博在内的多种协作机器人品牌，并能提供定制化的解决方案（包括机器人本体、末端工具、夹具、视觉系统、配套程序和上位机接口等）。
- 参加相关的工业自动化展览会，与遨博或其合作伙伴面对面交流。
服务（如安装、调试、培训、维护和故障排除）也主要由这些经销商和集成商提供，遨博机器人公司则提供技术支持和备件供应。
购置遨博机器人需要多少预算？影响价格的因素有哪些？
关于价格，“多少钱”是一个比较复杂的问题，因为机器人本体的价格只是自动化解决方案总成本的一部分。影响购置遨博机器人总预算的因素非常多，包括：
- 机器人型号： 不同载荷和臂展的型号价格差异很大，通常载荷越大、臂展越长的机器人价格越高。
- 末端执行器： 抓手、吸盘、焊枪、螺丝刀、视觉相机等末端工具通常需要额外购买，且种类繁多，价格从几千元到几万元甚至更高不等。
- 配套设备： 可能需要额外的传感器、安全地毯、支架、工作台、输送线、物料供给装置等，这些都会增加成本。
- 软件和集成： 如果需要定制化的软件开发或复杂的与现有生产系统的集成（如与PLC、MES系统通讯），这将是一笔重要的费用，通常由系统集成商收取。简单的应用可能集成费用较低，复杂的应用则可能集成费远超机器人本体价格。
- 服务费用： 安装、调试、培训、售后服务合同等也会计入总成本。
- 地区和经销商： 不同国家或地区的经销商定价、税费、运输费用也会有所不同。
**大致的参考范围（请注意这只是一个非常粗略的估算，实际价格需联系经销商获取）：**
仅机器人本体的价格，根据型号不同，可能在几万元到二十万元人民币以上。而一个完整的、可投入实际生产的自动化工作站的整体成本，通常会是机器人本体价格的1.5倍到数倍不等，具体取决于应用的复杂程度和所需配套设备的多少。
因此，与其问“多少钱”，不如准备好您的应用需求，向遨博授权的系统集成商咨询，获得针对您特定场景的详细报价和方案。
如何使用和部署遨博机器人？编程和集成是怎么样的？
使用和部署遨博机器人通常比传统机器人要简单快捷得多，主要流程包括：
- 安装： 将机器人本体固定在合适的位置，可以是桌面、地面支架或现有设备上。确保安装稳固，并留出足够的工作空间。接通电源线和控制线。
- 连接示教器/电脑： 将示教器连接到机器人控制箱，或者通过网线将控制箱与安装了Aubo Robotics Studio软件的电脑连接。
- 初始化和校准： 按照用户手册进行首次启动和基本的机器人校准。
- 编程： 这是最核心的步骤，决定了机器人执行什么任务。遨博提供多种编程方式：
- 示教器图形化编程： 使用示教器上的触摸屏界面，通过拖拽指令块（如移动、等待、设置I/O、循环、条件判断等）来构建程序流程。可以通过拖动机械臂或使用示教器按钮来记录位置点。
- 拖动示教（Lead-through）： 对于需要记录复杂轨迹的任务（如涂胶、焊接），可以直接抓取机械臂末端，将其移动到 desired position 或沿着 desired path 运动，机器人会记录下这些轨迹点。
- Aubo Robotics Studio软件： 在PC端提供更强大的编程和仿真环境，可以离线编写、调试程序，并在仿真环境中预览运行效果。
- API二次开发： 对于有更高级需求的用户，遨博也提供API接口，支持C++、Python等语言进行更灵活的控制和功能开发。
- 集成末端工具和外围设备： 将夹爪、吸盘、传感器、视觉相机等通过标准接口（如法兰盘、I/O端口、通讯接口）连接到机器人本体或控制箱，并在程序中控制它们的操作。
- 安全设置： 配置安全参数，如碰撞检测的灵敏度、减速区域、停止区域等，确保满足应用场景下的安全要求。
- 测试和优化： 运行编写好的程序，测试机器人动作的准确性、节拍时间以及与外围设备的协调性，并根据需要进行调整和优化。
- 部署运行： 完成调试后，机器人即可投入正式运行。
遨博机器人支持多种工业通讯协议，方便与PLC、上位机、其他机器人或设备进行数据交换和协同控制，从而实现更复杂的自动化流程。整个部署过程强调“易用性”和“灵活性”，旨在降低自动化应用的门槛。
