【速腾激光雷达】速腾的激光雷达：它带来了什么？详细解读
近年来，汽车行业的智能化浪潮势不可挡，先进的传感器技术是实现更高阶智能驾驶辅助功能的核心。在大众速腾这款备受欢迎的车型上，激光雷达的引入无疑是其智能化升级的一个重要标志。但对于普通消费者而言，这个听起来高大上的“激光雷达”到底是什么？它出现在速腾的哪个版本上？有什么具体用途？又带来了哪些改变？下面我们将围绕速腾的激光雷达，详细解答这些疑问。
速腾的激光雷达是哪个型号？有什么特点？
目前，配备激光雷达的速腾车型通常是其高配版本或特定智能化版本，例如速腾2023款或2024款的某些顶配型号。具体的激光雷达型号供应商可能是业内知名的公司，但车辆宣传中更侧重于其性能参数和集成效果，而非具体的型号代码。对于速腾而言，其使用的激光雷达通常是半固态激光雷达。
- 半固态激光雷达： 相较于早期体积庞大、带有旋转结构的机械式激光雷达，半固态激光雷达通常没有外露的旋转部件，体积更小巧，更适合集成到乘用车上，成本也相对更易控。它通过内部的微动或扫描机构来实现对前方区域的扫描。
- 性能特点： 速腾上的激光雷达主要负责对车辆前方环境进行高精度扫描，生成三维点云数据。它通常拥有一定的测距范围（例如100-200米），并且能够识别车辆、行人、非机动车、障碍物等目标，还能感知目标的速度和形状。
速腾为什么要配备激光雷达？它有什么核心价值？
速腾引入激光雷达，其核心目的是显著提升车辆感知系统的能力上限和可靠性，尤其是在复杂的驾驶场景下。
相较于单独依靠摄像头和毫米波雷达的方案，激光雷达能够提供更高精度的三维空间信息，并且在一些特定场景下具有独特的优势。
- 提升感知精度： 激光雷达直接测量距离，不受目标颜色、光照变化（白天、夜晚）的影响，能提供非常精确的距离和深度信息，构建出环境的精确三维模型。
- 增强复杂环境下的感知能力： 在低光照、逆光、隧道出入口等摄像头容易“失明”或性能下降的环境下，激光雷达依然能够稳定工作。虽然雨雪雾等恶劣天气会对其性能有影响，但在一定程度上，它提供了摄像头和毫米波雷达之外的冗余感知能力。
- 精确识别异形障碍物： 激光雷达通过点云数据构建目标的轮廓，对于形状不规则的障碍物（如掉落的货物、施工锥桶等），比纯视觉方案更容易准确识别其形态和位置。
- 为更高阶辅助驾驶功能奠定基础： 激光雷达提供的高精度、高可靠性环境感知数据，是实现诸如高速导航辅助驾驶、城市复杂路况辅助驾驶等更高级别智能驾驶辅助功能的重要基础。它能帮助车辆更准确地理解周围环境，做出更安全、更平顺的驾驶决策。
速腾的激光雷达装在哪里？
激光雷达的安装位置对于其视野范围和性能至关重要，同时也需要考虑车辆的设计美观和空气动力学。在配备激光雷达的速腾车型上，激光雷达通常被巧妙地集成在车头区域。
最常见的安装位置是：
- 前包围/格栅区域： 速腾的激光雷达通常位于车辆前包围的下方中央区域，或者集成在前格栅的特定位置。这个位置能够确保激光雷达拥有开阔的前方视野，覆盖车辆行驶方向的主要区域，避开发动机盖等结构的遮挡。同时，通过合理的设计，也能尽量减少对车辆外观的影响。
安装在这个位置，需要考虑到对碰撞的防护，以及避免灰尘、泥水对传感器的影响，因此激光雷达外部通常会有保护罩，并且可能带有清洁功能（例如喷水）。
速腾的激光雷达如何工作？
速腾上的激光雷达工作原理基于“飞行时间”（Time of Flight, ToF）测距原理：
- 发射激光脉冲： 激光雷达内部的发射器会向前方区域发射人眼不可见的激光脉冲。
- 接收反射信号： 当激光脉冲遇到障碍物（如车辆、行人、墙壁等）时，会被反射回来。激光雷达的接收器会捕捉到这些反射信号。
- 计算距离： 系统精确测量激光脉冲从发射到接收所花费的时间。由于光速是已知的，通过简单的计算（距离 = 光速 × 时间 / 2），就可以得出传感器到障碍物的距离。
- 构建点云： 激光雷达通过内部的扫描机构（在半固态雷达中可能是微镜或棱镜）改变激光束的发射方向，重复上述过程，扫描前方区域的不同角度。每次测量都会得到一个带有距离和角度信息的“点”。这些海量的点汇聚在一起，就形成了车辆前方环境的“三维点云”。
- 数据处理与识别： 车辆的计算平台接收并处理这些点云数据。通过算法，系统可以从点云中识别出不同的目标（车辆、行人、道路边缘等），确定它们的位置、大小、形状和运动状态。
这些经过处理的激光雷达数据会与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达）的数据进行融合，形成对车辆周围环境更全面、更准确的感知结果，为智能驾驶辅助系统提供决策依据。
速腾配备激光雷达后，能实现哪些具体功能？
激光雷达的加入，使得速腾的智能驾驶辅助系统（通常称为IQ.DRIVE等）具备了更强的功能性和可靠性。具体可能增强或新增的功能包括：
- 增强型自适应巡航 (ACC)： 激光雷达提供更精确的前方距离和速度信息，使得车辆在跟随前车时更加平顺、安全，能够更早、更准确地感知到前方车辆的减速或静止，并做出反应。
- 交通拥堵辅助 (TJA)： 在低速拥堵路况下，激光雷达对前方车辆和行人的精确感知能力，使得车辆能够更可靠地实现自动跟停、起步以及在车道内的居中行驶。
- 前方碰撞预警 (FCW) 与自动紧急制动 (AEB)： 激光雷达对障碍物的类型、距离和速度有高精度判断，尤其是在光线不好的条件下，能够更可靠地识别潜在的碰撞风险，并及时触发预警或制动，减少事故发生的可能性或降低事故后果。
- 车道居中保持辅助 (LKA) / 车道保持辅助： 激光雷达可以辅助识别车道线、道路边缘以及邻近车辆的位置，帮助车辆更稳定地维持在车道中央行驶。
- 障碍物避让辅助： 在某些情况下，系统能够结合激光雷达的感知信息，帮助车辆规划避让路径，避免与前方或侧方障碍物发生碰撞。
- 高精度地图匹配与定位（如果支持）： 激光雷达生成的点云可以用于与高精度地图进行匹配，实现厘米级的车辆定位，这对于未来更高级别的导航辅助驾驶功能至关重要。
这些功能的实现，让配备激光雷达的速腾在智能化水平上有了明显的提升，能够为驾驶员提供更轻松、更安全的驾驶体验。
配备激光雷达的速腾会贵多少？
激光雷达作为一种先进的高精度传感器，其成本相对较高。因此，配备激光雷达的速腾车型通常是其整个产品线中的高配版本，价格自然会比中低配版本要高。
这种价格差异并不是仅仅由激光雷达一个部件决定的，高配车型往往还会搭载其他更多的先进配置，例如：
- 更强大的计算平台
- 更多的摄像头和毫米波雷达
- 更高级的驾驶辅助软件功能包
- 其他舒适性或豪华性配置（如更高级的音响、座椅材质等）
因此，消费者购买配备激光雷达的速腾时，支付的额外费用实际上是购买了整个一套更全面、更先进的智能驾驶硬件和软件系统，而激光雷达是这套系统中的一个关键且成本较高的组成部分。具体的差价取决于不同配置版本之间的差异，通常会在几万元人民币不等，反映了车辆整体技术水平和功能集的提升。
总之，速腾引入激光雷达是其向更高级别智能驾驶迈进的重要一步。它通过提供高精度、高可靠性的环境感知能力，显著增强了车辆在各种复杂场景下的感知和决策能力，从而提升了智能驾驶辅助功能的性能和用户体验。对于追求更先进智能驾驶功能的消费者来说，配备激光雷达的速腾提供了一个更具吸引力的选择。