清洁机器人是什么？
清洁机器人，顾名思义，是一种能够自主执行地面清洁任务的自动化设备。它们通常配备有传感器、导航系统、清洁模块（如吸尘器或拖布）和电池，能够在用户无需直接操作的情况下，在家居或小型办公环境中进行清洁工作。它们的设计目的是为了减轻人工清洁的负担，提供便利和节省时间。
清洁机器人有哪些主要类型？
根据清洁功能的不同，清洁机器人可以分为几种主要类型：
- 扫地机器人： 这是最常见的类型，主要通过刷子和吸力收集地面上的灰尘、毛发、碎屑等干性垃圾。适用于硬质地板和短毛地毯。
- 拖地机器人： 这类机器人专注于湿拖。它们通常配备水箱和清洁布，模拟人工拖地动作，用于清洁硬质地板上的污渍。有些型号带有震动或旋转功能以增强清洁效果。
- 扫拖一体机器人： 结合了扫地和拖地功能，可以在一次清洁过程中完成两项任务，或者根据设置先扫后拖。这是目前市场上越来越流行的类型，提供更全面的地面清洁方案。
- 擦窗机器人： 这是一种专门用于清洁玻璃窗户的机器人。它们通常通过真空吸附在玻璃表面，然后规划路径进行移动和擦拭。适用于高层住宅或难以清洁的外部窗户。
- 泳池清洁机器人： 用于清洁游泳池底部和池壁的设备，能够吸取池水中的沉淀物和碎屑，保持池水清洁。
为什么要使用清洁机器人？
使用清洁机器人带来了多方面的便利和益处：
- 节省时间： 清洁机器人可以自动化日常的地面维护工作，将用户从频繁的扫地、拖地任务中解放出来，节省大量时间和精力。
- 提高便利性： 用户可以设定清洁计划，让机器人在特定时间自动开始工作，即使家中无人也能保持地面整洁。通过手机App远程控制也使得清洁更加灵活。
- 清洁一致性： 机器人能够按照设定的模式或路径进行清洁，确保每个区域都被覆盖到，提供比随机人工清洁更一致的效果。
- 到达难以触及的区域： 大多数扫地机器人设计得比较扁平，可以轻松进入床底、沙发下等低矮空间，清洁人工难以到达的死角。
- 对特定人群友好： 对于行动不便的老年人或残障人士来说，清洁机器人极大地降低了家务劳动的难度，帮助他们维持居住环境的卫生。
- 辅助应对过敏： 许多机器人配备高效滤网（如HEPA），能有效捕捉空气中的微小颗粒物和过敏原，有助于改善室内空气质量。
清洁机器人在哪里使用？
清洁机器人最主要的使用场景是：
- 家庭住宅： 这是清洁机器人的主战场，包括公寓、别墅等各种类型的住宅。用于清洁客厅、卧室、厨房（干区）、餐厅等区域的地面。
- 小型办公室和商铺： 对于面积不大、地面类型单一（如硬质地板）的办公室或商铺，清洁机器人可以作为日常维护的补充或主要清洁工具。
- 特定环境： 例如，擦窗机器人用于高层建筑或难以清洁的玻璃表面；泳池清洁机器人用于家庭或公共泳池。
需要注意的是，清洁机器人通常设计用于平坦的室内地面环境。对于复杂的地形、多级台阶或需要深度清洁的顽固污渍，可能仍需要人工介入。
清洁机器人价格多少？
清洁机器人的价格范围非常广泛，从几百元到上万元人民币不等，主要取决于品牌、功能、技术水平和配置：
- 入门级 (通常 ¥1000-3000)： 功能相对基础，可能采用随机或简单规划的导航方式，吸力或拖地功能相对简单，缺乏高级智能互联特性。
- 中端 (通常 ¥3000-6000)： 开始具备较好的导航能力（如陀螺仪或简单视觉导航），支持App控制、定时预约、区域清洁等功能，清洁性能有提升。
- 高端 (通常 ¥6000元以上)： 配备先进的激光导航（Lidar）或视觉导航系统，能够精确构建室内地图、识别房间、设置虚拟墙和禁区、指定区域清洁。通常拥有更强的吸力、更精细的拖地功能、更长的续航时间、更全面的传感器以及更智能的交互体验（如自动集尘、自动上下水等）。
除了购买成本，还需要考虑运行成本，主要包括：
- 耗材费用： 滤网、边刷、主刷、拖布等属于消耗品，需要定期更换。不同型号的耗材价格和更换频率不同。
- 电费： 充电所需的电费，相对较低。
- 维护费用： 如果机器人出现故障，维修可能产生费用（如果不在保修期内）。
清洁机器人如何工作？
清洁机器人能够自主工作，核心在于其集成的传感器、导航系统、控制算法和清洁执行机构。
导航方式
机器人需要知道自己在哪里以及要去哪里清洁：
- 随机碰撞式： 最基础的方式，机器人直线前进直到碰到障碍物，然后转向随机方向继续。效率较低，容易漏扫或重复清洁。
- 陀螺仪导航： 通过内置陀螺仪感应自身方向和角度变化，配合里程计估算移动距离，进行弓字形或S形路径规划。比随机式有规律，但对复杂环境适应性差。
- 视觉导航 (VSLAM)： 通过顶部的摄像头捕捉天花板或环境特征图像，利用算法实时定位和构建地图。对光线有要求，容易受环境变化影响。
- 激光导航 (Lidar/LDS SLAM)： 通过顶部的激光发射器和接收器扫描周围环境，获取距离信息，构建高精度二维地图。定位准确，规划效率高，不受光线影响，是目前主流的高端导航技术。
清洁机制
不同的清洁机器人有不同的清洁方式：
- 扫地过程：
通常流程是：
- 边刷扫拢： 机器人两侧的旋转边刷将墙角和边缘的灰尘扫到主机下方。
- 滚刷卷入： 主机下方的滚刷（通常由毛刷和胶条组合）高速旋转，搅动地面，将垃圾和毛发卷起。
- 强力吸尘： 内置的高速电机产生吸力，将滚刷卷起的垃圾吸入尘盒。
- 多重过滤： 吸入的空气经过多层滤网（包括初级滤网、海绵滤网、HEPA滤网等）过滤，排出洁净空气。
- 拖地过程：
通常流程是：
- 水箱供水： 内置水箱存储清水或稀释的清洁液，通过控制系统均匀地湿润拖布。
- 拖布擦拭： 机器人拖动湿润的拖布在地面上擦拭，去除污渍。
- 污渍处理： 部分高端型号配备有加压、震动或旋转拖布功能，模拟人工擦拭，提高去污能力。部分扫拖一体机具备集尘座自动清洗拖布的功能。
智能功能
现代清洁机器人还集成了许多智能功能：
- 避障： 通过红外传感器、视觉传感器、碰撞传感器等感知障碍物并绕开。
- 防跌落： 底部的传感器检测台阶或高差，防止机器人跌落。
- 回充： 电量不足时，机器人能够自动寻找充电座回充。
- 断点续扫： 充电完成后，能够回到上次未完成的区域继续清洁。
- App控制与地图管理： 通过手机App查看清洁地图、设置清洁区域/禁区、预约清洁、调整吸力/水量等。
- 语音控制： 支持通过智能音箱进行语音指令控制。
- 自动集尘： 高端型号配备自动集尘座，机器人回充时可自动将尘盒垃圾吸入集尘袋，减少手动倾倒尘盒的频率。
- 自动上下水： 部分高端拖地机器人或基站支持自动补充清水和排污。
如何选择合适的清洁机器人？
选择清洁机器人需要根据自己的实际需求和家居环境来决定：
1. 地面类型
- 如果家中有大面积地毯（特别是长毛毯），优先选择吸力强劲、带滚刷且底盘较高的扫地机器人。
- 如果主要是硬质地板（木地板、瓷砖、LVT等），扫地机器人或扫拖一体机都可以，拖地功能会更实用。
2. 房屋面积和布局
- 小户型或简单布局：入门级或中端机器人（陀螺仪或简单视觉导航）可能足够。
- 大户型或复杂多房间布局：强烈推荐带有激光导航（Lidar）或先进视觉导航的机器人，它们能绘制精确地图，实现高效规划和精细控制（如区域清洁、虚拟墙）。
3. 特定清洁需求
- 宠物毛发： 选择吸力大、带有防缠绕滚刷或采用纯吸口设计的机器人，并且要关注尘盒容量和是否支持自动集尘。
- 过敏体质： 选择配备HEPA滤网的型号，可以有效过滤细小颗粒物。
- 需要湿拖： 选择带拖地功能或扫拖一体机。关注水箱容量、出水控制方式以及是否有加压或震动拖地功能。
- 高层窗户： 考虑购买擦窗机器人。
- 不想频繁倾倒垃圾： 带有自动集尘座的型号可以数周甚至数月才需要更换一次集尘袋。
4. 预算
根据预算决定能选择的技术和功能水平。入门级满足基本需求，中高端带来更好的体验和更多便利功能。
5. 品牌和评价
选择知名品牌通常意味着更稳定的性能、更好的售后服务和持续的软件更新。可以参考其他用户的评价和专业的评测。
6. 智能功能和易用性
考虑是否需要App控制、智能家居联动、语音控制等功能。界面的友好程度和设置的便捷性也很重要。
如何使用和维护清洁机器人？
正确的使用和定期维护能确保机器人长期高效运行：
使用方法：
- 充电： 首次使用前充满电，日常使用后确保机器人能顺利回到充电座。
- 准备清洁区域： 在机器人工作前，清理地面上的电线、数据线、小孩玩具、袜子等小物件，以免缠绕或堵塞。收起易碎物品。
- 设置计划： 通过App或机器人按钮设置自动清洁计划，例如每天或每周在特定时间工作。
- 利用地图功能： 如果机器人支持地图功能，可以在App中设置虚拟墙、禁区，划定需要重点清洁的区域或不需要进入的区域。
维护方法：
- 倾倒尘盒： 每次清洁后或尘盒满时及时清空。特别是宠物毛发多的时候，可能需要更频繁。
- 清洁/更换滤网： 大多数滤网可以轻拍或用小刷子清洁，但HEPA滤网建议每3-6个月更换一次（根据使用频率和环境）。脏污的滤网会影响吸力和过滤效果。
- 清洁刷子： 定期检查主刷和边刷是否有毛发缠绕，及时清理。如果刷子磨损严重，需要更换。
- 清洁传感器： 用干净的软布擦拭机器人表面以及底部的防跌落传感器、侧面的避障传感器、顶部的激光头（如果适用）等，保持传感器清洁，避免影响导航和避障。
- 清洁充电触点： 用干布擦拭机器人底部和充电座上的金属触点，确保良好接触。
- 拖地功能维护： 每次拖地后清空水箱，清洗或更换拖布。如果使用清洁液，注意水箱和管道的清洁，避免堵塞。
- 软件更新： 关注品牌发布的软件更新，及时升级机器人的固件，以获取更好的性能和新功能。
清洁机器人常见问题解答
1. 机器人吸力变弱了怎么办？
首先检查尘盒是否已满，及时清空。然后检查滤网是否堵塞，进行清洁或更换。检查主刷和吸尘口是否有异物缠绕或堵塞。确保机器人电量充足，低电量会影响吸力。
2. 机器人经常被困住怎么办？
检查清洁区域是否有容易缠绕或卡住机器人的物品，如电线、长地毯流苏、狭窄缝隙等，尽量清理或设置虚拟墙/禁区。检查机器人的轮子和传感器是否被异物卡住或脏污。确保地面平整，避免机器人卡在边缘或高差处。
3. 机器人导航不准，经常迷路或重复清洁？
清洁机器人上的所有传感器，包括顶部的激光头/摄像头、侧面和底部的传感器。如果使用的是基于地图的导航机器人，尝试重置地图或让机器人在光线良好、障碍物较少的情况下重新构建地图。检查是否有强光直射影响视觉导航。确保充电座位置固定且周围无遮挡。
4. 拖地功能水量太少或不出水？
检查水箱是否有水并正确安装。确认App中是否开启了拖地模式或设置了水量。检查水箱出水口或拖布连接处是否有堵塞。部分型号的水箱需要配合特定拖布使用，检查是否使用了原装配件。
5. 机器人无法回充？
确保充电座已接通电源且指示灯正常。检查机器人底部和充电座上的金属触点是否干净无污垢。确认充电座周围1-2米范围内没有障碍物，机器人需要识别充电座并靠近。尝试手动将机器人放到充电座上，看是否能正常充电。
总而言之，清洁机器人是现代智能家居中非常有用的工具，能够显著提升生活便利度。了解不同类型的机器人、它们的工作原理以及如何选择和维护，能帮助您找到最适合自己的那一款，并让它发挥出最大的效用。
